小惑星帯の宇宙旅行の時代は、オブジェクトまでは、単に光のpinpricksでも最大の望遠鏡とその形状や地形をしていた謎のまま。最も近代的な地上の望遠鏡に基づくだけでなく、地球上のハッブル宇宙望遠鏡の軌道を周回、それでも、これらのほとんどが少しファジー塊以上残っているという非常に大きな小惑星の表面上での詳細は少量を解決することができます。図形や小惑星の組成についての限定的な情報の光の曲線から推測することができます(明るさとしては、回転での変化)とそのスペクトル特性は、小惑星サイズスターocculationsの長さのタイミングで(ときに小惑星に直接渡すと推定することができます星の正面)。レーダーイメージング小惑星の形状や軌道と回転パラメータは、地球近傍小惑星特にに関する有益な情報をもたらすことができます。
最初に近い小惑星のオブジェクトのように、1971年に撮影されたの写真を開くときに、マリナー9プローブイメージフォボスとダイモスは、火星のはおそらく小惑星捕獲されている2つの小型衛星。これらのイメージは、ほとんどの小惑星の図形は、不規則な、ジャガイモのように、明らかにしたとして、ガス惑星の小さな衛星のボイジャー探査機からの後続の画像でした。
最初の真の小惑星の近くで撮影するまで、1991年に951ガスプラ、1993年にイダとその衛星ダクティル、すべてのガリレオ探査機が木星に向かう途中にイメージングされたが続いた。
最初に専用の小惑星探査ニアシューメーカーは、1997年に253マティルデ撮影、入る前に軌道に2001年には433エロス、最終的に、その表面に着陸を回避された。
他の小惑星を簡単に探査機が、他の目的地に向かう途中、訪問したディープスペース1号(1999年に)、2002年にアンネフランクスターダスト(デフォルト)9969点字が含まれます。
2005年9月、日本語はやぶさプローブの詳細25143イトカワの勉強を開始した、地球に、その表面のサンプルを返すことがあります。はやぶさミッションの困難と、2つの3つのコントロールホイールの障害を含むが難しい日に太陽エネルギーを収集し、その向きを維持するためにレンダリングに悩まされている。は、次の小惑星との遭遇(2004年スタート)は、2008年には2867ジョッキで飛んで、2010年にルテティア21日の話題は、欧州ロゼッタプローブが含まれる次の。
2007年9月、NASAは、その使命可能性があるし2パラスするように拡張を使用してドーンミッション、2011年から2015年にはなるの軌道は惑星セレスと小惑星ベスタ、開始した。
これは、小惑星のはまれなことがありますか地球(小惑星マイニング)、又は資料の上のスペースの生息地を構築するため疲れ材料の供給源として将来的に()は、小惑星の植民地化を参照して使用される可能性が示唆されています。材料は、重され、地上から発射する高価ないつかは、小惑星から採掘される可能性がありますと空間製造業や建設に使用される。